说明\ 型号
WN06RA-60M
WN06RA-85M
WN06RA-130M
WN06RA-230M
连续输出转矩 (kgf*m/Nm)
0.14/1.37
0.11/1.078
1.4/13.72
3.7/36.2
最大出力转矩 (kgf*m/Nm)
0.43/4.2
0.33/3.234
4.3/42.14
11.2/109.7
破坏转矩值 (kgf*m/Nm)
1.3/12.74
0.9/8.82
10.7/104.86
22.4/219.5
许用输入转速 (r/min)
3000rpm
背隙 (arc-min)
5
0.5
惯性矩 (kg*c㎡)
0.05
0.02
0.2
2.3
许用径向最大荷重 (kgf)
15
25
100
150
减速比
1:10
1:30
重量 (kg)
0.6
1.9
5.2
13.2