1.直接驱动、无刷电机与编码器和轴承完全整合为一体
2.高扭矩, 紧凑尺寸
3.大尺寸中孔内径的低轮廓
4.无齿槽转矩
5.低速和高速绕组
6.通过索引脉冲精确复位