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重载型并联六轴机器人:WNTP200-XYZ200TR20
 

1 六自由度运动模拟器各自由度指标要求


自由度

位移或角度

最大(角)速度

最大(角)加速度

复合

单自由度

精度

纵倾

三者总和
20°

±30°

0.1°

±20°/s

±120°/s2

横倾

±30°

0.1°

±20°/s

±120°/s2

偏航

±30°

0.1°

±20°/s

±120°/s2

垂荡

三者总和
200mm

±200mm

±1mm

±0.5m/s

±0.5 m/s2

横荡

±200mm

±1mm

±0.5m/s

±0.5 m/s2

纵荡

±200mm

±1mm

±0.5m/s

±0.5 m/s2



六自由度运动模拟器电控柜示意图



六自由度运动模拟器结构示意图

 

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