表1 六自由度运动模拟器各自由度指标要求
位移或角度
最大(角)速度
最大(角)加速度
复合
单自由度
精度
纵倾
三者总和 20°
±30°
0.1°
±20°/s
±120°/s2
横倾
偏航
垂荡
三者总和 200mm
±200mm
±1mm
±0.5m/s
±0.5 m/s2
横荡
纵荡
六自由度运动模拟器电控柜示意图
六自由度运动模拟器结构示意图