多波束声纳测深仪是新一代紧凑型成像声纳，专为各种水下应用而设计。其小的外形尺寸使其非常适合部署在微型平台上，而其坚固的结构也使其满足较大的机器和海底基础设施上的应用。

Oculus M370 单频声纳测深仪：

这种声纳具有 200 米的射程能力，是传统机械扫描声纳的一种经济有效的替代方案，通常用于远程导航和状态感知。

Oculus M750d 双频声纳测深仪：

通用双频 750kHz/1.2MHz 声纳，提供高达120 米的导航能力和近场目标识别的高分辨率图像。

Oculus M1200d 双频声纳测深仪：

提供max分辨率的 M系列范围，双频1.2MHz/2.1MHz M1200d 可用于特殊检查任务，其中图像质量至关重要， 范围可达40M。