此控制器上位机是一个手轮(Handwheel)脉冲发生器和手轮脉冲信号处理器(每轴一个)，一个手轮能通过切换给五个手轮脉冲信号处理器发信号。当在手轮上选定相应的轴号时，旋转手轮驱动相应轴的电机运动，旋转方向决定电机转向，速度取决于手轮上的倍率选择和手轮脉冲倍处理器中的设置。电机运转过程中遇到限位信号停止。

产品尺寸：标准大小390mmX340mmX130mm (尺寸也可以根据需求非标定制。)