规格

型号

WN-GTD

驱动类型

T轴驱动

轴

上轴

下轴

电机

AUM3-S2

AUM3-S2

AUM4-S2

性能参数

单位

串联

并联

串联

连续力，线圈@100°C

N

57

110

峰值力

N

289

624

电机常数

N/SqRt(W)

10.2

15.8

连续功率

W

30.5

48.7

峰值功率

W

796.0

1555

电器周期

mm

60

60.0

最大总线电压

V

330

330.0

最大线圈温度

°C

120

125.0

热耗散常数

W/°C

1.41

0.65

连续电流

Arms

1.8

3.6

2.3

峰值电流

Arms

9.2

18.4

13.0

力常数

N/Arms

31.4

15.7

48.0

反电动势常数

VPeak/(m/s)

25.6

12.8

39.2

电感

mH

6.26

1.57

7.00

终端电阻@25°C

Ohms

9.4

2.35

9.2

电器时间常数

ms

0.67

0.67

0.76

机械参数

线圈质量

KG

0.45

0.56

线圈长度

mm

121

121.0

驱动类型

轴

有效行程

传感器位置

硬限位位置

（mm）

（mm）

（mm）

WN-GTD

T型驱动

上轴

200

202

210

下轴

400

402

408

Unit

WN-GTD400X200

直线度

μm

±3μm/25mm，NTE±10μm for FS

平面度

±3μm/25mm，NTE±10μm for FS

重复精度（分辨率为1μm）

±3μm（40μm光栅尺距）

重复精度（分辨率为0.5μm）

±1.5μm（20μm光栅尺距）

重复精度（分辨率为0.1μm）

±1μm（20μm光栅尺距）

重复精度（模拟量编码器）

±5 counts

X-Y正交性

arc-sec

10