KK模组的选型条件有哪些? |
K模组也称单轴机器人,中间有一根滚珠丝杠,属于集成式导轨,相比于传统丝杠模组,其结构简单,安装方便,节省空间,KK模组的螺母座不仅是滚珠丝杠的螺母座,还是两边滑轨的滑块,中间是由滚珠滚动的,所以摩擦系数小,相比于传统丝杠模组精度和刚性都会高一点。
KK线性模设计结构优势:
1、多功能设计:KK模块集成传动滚珠丝杠和导轨U形轨道,除提供精密直线运动外,还配有多功能附件。在导入多用途的应用设计时非常方便,也能达成高精密线性传动的需求。
2、体积小重量轻:U型轨道可当导引轨道,也可以直接用来搭平台进行结构,可以通过大幅缩小系统安装过程中体积,并用有限元素法设计出较佳化结构,得到较高刚性与重量比例。低扭矩、低惯性平稳定位运动,可降低能耗。
3、高精度与高刚性:以有限元素法的较佳化结构设计,得到较高刚性与重量比例,因此KK模组具高精度与高刚性的特性。
4、检测容易与配备设施齐全:定位系统精度、定位技术重现性、行走平行度及起动扭力等功能比较容易进行检测。
5.易于装配和维护:装配工不需要专业人员来完成装配。良好的防尘与润滑,容易进行维护保养,提供一个机台报废后的再生资源利用。
关于KK模组产品型号的选用,依不同使用条件及限制,可参考下列步骤:
1.使用条件
-有效行程;-空间位置限制(宽度、高度、长度);-安装方式(水平、垂直、侧挂);-负载重心位置
-运转条件(导程、速度、加减速度、工作周期);-使用环境(高温、振动、油、水、腐蚀)
2.要求精度
-位置精度;-重现精度;-行走平行度
3.应用形式
-单轴;-两轴;-多轴;-特殊组合
4.马达选用
-AC伺服马达;-步进马达;-有无剎车(内附、外挂)
5.马达负载计算
-更高速度;-马达分辨率;-马达扭矩计算
6.运转分析
-加速度;-实际运转模式(V-T图)
7.其他配件
-相关配件选用(极限开关、转接板、伸缩护套、电缆保护管)
8.最终确认
-使用条件再确认;-价格、交期;-追加加工;-特殊要求
KK模组结构简单,整体的体积小,容易安装,精度可达±0.003,而丝杆模组精度zui高只能达到±0.002,因此KK模组的精度比丝杆模组高,运转平滑不容易造成噪音,广泛应用在精度高的焊接、雕铣机、点胶机等。 |
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